解析：
在父母离婚之后，若想要变更未成年子女的监护权归属，首选方式应当是由双方当事人通过平心静气地磋商达成共识。
如若双方能够协商一致，则可签署相应的变更抚养权协议以实现目的。
然而，若协商未能取得圆满结果，那么起诉方便有权向法院提出诉讼请求。在此过程中，起诉方需精心准备好起诉书以及用以证明其变更抚养权理由的相关证据材料，例如与子女共同生活的一方患有严重疾病或因伤残导致无法继续履行抚养义务，或者存在未尽到抚养责任甚至虐待子女的恶劣行径等等。法院将依据未成年人的合法权益以及双方当事人的具体情况作出公正裁决。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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夫妻俩离婚之后要想换个抚养自己孩子的人，首先得看看他们能不能商量好了，要是一拍即合的话，签个变更抚养权的协议就搞定了。不过要是谈不拢那就只能去法院打官司告他/她了。告的时候你得把起诉书给写还得找些证据来证明你为什么想要换抚养权，比如说跟孩子一起住的那个人得了重病或者残疾到没法再养孩子，或者是他/她对孩子不虐待孩子什么的。
然后法院会根据孩子的利益和你们两个的实际情况来做出判断，看谁更适合当孩子的监护人。

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爸妈离婚后想要换个方式带孩子，第一步就是先坐下来商量。能达成共识的话，那就签份合同约定好养育权。要是谈不拢，那就得去找法院打官司了。想告上法庭的人得先把起诉书写还要有那些能够证明自己提出的更换抚养权理由是真的的证据。比如说，和娃一起生活的那个人生病了或者身体残疾没办法继续照顾小孩、不尽到抚养义务或者虐待小孩等等。
最后法院会考虑到娃的利益和爸妈的实际情况来做出裁决。

作者：admin